La page studium sert à diffuser les annonces officielles concernant l’ensemble du cours et à publier les résultats des évaluations.
Professeur: Liam Paull
Courriel: paulll@iro.umontreal.ca
Bureau: AA3341
Disponibilité: Mercredi 15h - 16h
Ce cours explore le pipeline de la robotique mobile : capteurs, perception, SLAM, planification, contrôle, avec une introduction aux approches modernes comme l’apprentissage par renforcement et par imitation.
Consultez le plan de cours provisoire.
Il n’y a pas de manuel officiel pour le cours. Plusieurs ressources vont être utilisées. Pour chaque sujet, les ressources recommandées vont être indiquées.
Pourrait être utile:
| Examen intra | 30% |
|---|---|
| Examen final | 30% |
| Quiz de sortie de laboratoire (7) | 15% |
| Satisfaire les exigences des laboratoires (7) | 25% |
Les laboratoires sont à faire en groupe de 2 au AA3331. Vous avez deux semaines (deux sessions de deux heures) pour complèter chaque labo.
Les labos consisteront en des activités sur Jupyter Notebook et des exercices de programmation que vous implémenterez sur les robots de Duckietown.
Une fois l’exercice de laboratoire terminé, vous présenterez votre code fonctionnel au démonstrateur et vous passerez un quiz individuel pour vérifier votre compréhension du contenu du laboratoire.
Le plagiat et la copie sont des fautes graves passibles de sanctions disciplinaires. Dans ce cours, nous prendrons toutes les mesures que nous jugeons nécessaires pour dépister et contrer ce genre d’activités.
Les cours ne seront pas enregistrés.