Plan de cours provisoire

Semaine (date) Diapos Labo Ressources
1 (7 jan) Introduction et outils Aucun
2 (14 jan) Représentations Intro à ROS (1/2)
3 (jan 21) Cinématique et modélisation Intro à ROS (2/2)
4 (28 jan) Contrôle 1 Cinématique et modélisation (1/2)
5 (4 fev) Contrôle 2 Cinématique et modélisation (2/2)
6 (11 fev) Géométrie projective Contrôle (1/2)
  • Hartley and Zisserman Ch. 2, 3, et 6
7 (18 fev) Traitement d'images Contrôle (2/2)
8 (25 fev) Examen intra Vision par ordinateur (1/2) Intra solutions
9 (11 mars) annulé Vision par ordinateur (2/2)
10 (18 mars) Estimation 1 Vision par ordinateur (3/2)
11 (25 mars) Estimation 2 Estimation (1/2) Feuille d’exercices #3 et les solutions
12 (1 avr) Perception avancée Estimation (2/2) Solutions du quiz 5
13 (8 avr) SLAM Détection d'objets (1/2)
14 (15 avr) Planification Détection d'objets (2/2)
16 (29 avr) Examen final