| Semaine (date) | Diapos | Labo | Ressources |
| 1 (7 jan) | Introduction et outils | Aucun | |
| 2 (14 jan) | Représentations | Intro à ROS (1/2) |
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| 3 (jan 21) | Cinématique et modélisation | Intro à ROS (2/2) |
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| 4 (28 jan) | Contrôle 1 | Cinématique et modélisation (1/2) | |
| 5 (4 fev) | Contrôle 2 | Cinématique et modélisation (2/2) | |
| 6 (11 fev) | Géométrie projective | Contrôle (1/2) |
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| 7 (18 fev) | Traitement d'images | Contrôle (2/2) | |
| 8 (25 fev) | Examen intra | Vision par ordinateur (1/2) | Intra solutions |
| 9 (11 mars) | annulé | Vision par ordinateur (2/2) | |
| 10 (18 mars) | Estimation 1 | Vision par ordinateur (3/2) | Ch 3 et 4 Probabilistic Robotics |
| 11 (25 mars) | Estimation 2 | Estimation (1/2) | Feuille d’exercices #3 et les solutions |
| 12 (1 avr) | Perception avancée | Estimation (2/2) | |
| 13 (8 avr) | SLAM | Détection d'objets (1/2) | |
| 14 (15 avr) | Planification | Détection d'objets (2/2) | |
| 15 (22 avr) | à confirmer | à confirmer | |
| 16 (29 avr) | Examen final |